Dentro de un tazón coloca la carne de cerdo con el ajo, cilantro, maicena, huevo y sazona con sal y pimienta. Mézclalo muy bien. Divide en 12 partes iguales, formando albóndigas, colócalos sobre un plato, tápalos con un pliego plástico y refrigera por 30 minutos.
Prepara la salsa mezclando en una olla la mantequilla de maní con la crema de coco, jugo de limón, chile, salsa de soya y azúcar morena. Calienta todos los ingredientes y hierve 2 minutos a temperatura baja. Reserva.
Precalienta la plancha o la parrilla a una temperatura mediana-alta. Inserta las albóndigas en cada palillo, dándoles una forma alargada. Úntalos con aceite y ásalos a la plancha o a la parrilla, por aproximadamente 8 a 10 minutos.
Para servir, coloca en un plato los pinchos con la salsa a un lado. Adorna con una rama de cilantro fresco.