En una olla mediana, calienta la leche, yemas de huevo, azúcar, maicena y sal. Hierve unos minutos hasta que la mezcla este espesa y lisa, aproximadamente 8 minutos. Saca de la hornilla y añade la vainilla y la esencia de banano.
Divide los bananos dentro de cada moldecito, y vierte la mezcla encima. Tapa con un pliego plástico para que no forme nata y refrigera por lo menos hora y media, o hasta que esté cuajado. Sirve con miel de maple.