Cuidadosamente pela las peras, dejándoles el tallo. Corta las peras en rodajas finas, dejándolas sujetadas del tallo.
Colócalas en una olla grande, viérteles el jugo de limón y la cidra de manzana. Agrega el rallo de limón, la raja de canela y miel blanca. Cocina las peras hasta estar suaves. Déjalas enfriar.
Prepara la salsa de yogurt mezclando el yogurt natural con la vainilla. Sirve sobre las peras en almíbar.