En una olla, mezcla la leche, vainilla, yemas de huevo y azúcar. Con un fuete, o batidor de metal manual, mueve vigorosamente la leche, hasta formar espuma. A temperatura mediana, hierve la leche por 5 minutos, sigue batiendo vigorosamente. Deja enfriar completamente la leche, luego refrigera 1 hora.