En un tazón grande, mezcla la salsa de soya, el jugo de piña, la sal y pimienta. Agrega todos los demás ingredientes. Deja marinar por 2 horas.
Precalienta el horno a 400°F. Escurre los ingredientes y arma los pinchos que pueden ser de metal o de madera.
Asa los pinchos 10 minutos de cada lado. En una olla hierve los jugos de la marinada y a la hora de servir baña los pinchos con esta salsa.