Mezcla todos los ingredientes dentro de un tazón; sazona con sal y pimienta al gusto. Marina por 15 minutos, luego inserta los pinchos, alternando el pescado con el zucchini y la cebolla.
Licúa las hojas de cilantro con el aceite de oliva, jugo de limón y sazona.
Pre calienta la plancha a temperatura mediana alta. Asa los pinchos, bañándolos con la salsa de cilantro. Cocina hasta que la carne de pescado esté opaca. Sirve.