Pre-calienta una sartén grande a temperatura mediana-alta. En un tazón, mezcla el ajo, comino, sal y pimienta roja al gusto con el aceite, agrega los camarones. Saltea los camarones hasta estar del término deseado.
En la misma sartén a temperatura alta asa la piña, cebolla morada y jalapeño, hasta la cebolla estar traslucida. Sazona con sal y pimienta. De último agrega el cilantro.
Prepara los tacos sirviendo sobre las tortillas calientes el camarón, luego la salsa de piña.