Precalienta el horno a 375°F. Coloca el azúcar, sal y vainilla dentro de un tazón pequeño. Con los dedos, mezcla todo muy bien.
Esparce dentro de una sartén y agrega encima la mantequilla, deja que caramelice ligeramente, luego coloca agrega las peras.
Estira y corta la masa en 6 rectángulos, coloca encima de una bandeja previamente engrasada. Con una brocha, úntale mantequilla encima.
Hornea la 15 - 20 minutos o hasta que la masa empiece a dorar. Agrega las peras encima y hornea de 10 a 12 minutos más.
Mientras tanto, parte el queso brie a la mitad, cara arriba agregale hojitas de romero y miel trufada. Hornea no mas de 8 minutos.
Saca del horno la tarta y sirve acompañado del queso brie tibio.