Precalienta el horno a 375°F. Coloca las bruselitas sobre una cazuela para hornear. Sazona con sal, pimienta y una cucharada de aceite de oliva. Rostiza hasta quedar ligeramente doradas.
Mientras tanto en una sartén, calienta la otra cucharada de aceite de oliva y agrega las cebollas, sazona con sal y pimienta y adiciona el azúcar. A temperatura media cocina hasta caramelizar procurando que no queden muy oscuras.
Para servir, mezcla las bruselas con las cebollas. Sirve calientes.