Unta los lomitos con la mostaza.
Calienta el aceite en un sartén, fríe los ajos. Sácalos al estar dorados y en este aceite dora los lomitos. Sácalos del sartén y agrega el resto de los ingredientes menos el cilantro. Sazona con sal y pimienta y hierve por unos minutos.
Corta el lomito de marrano en rodajas. Sirve los medallones con la salsa encima y adorna con el cilantro picado.