Mezcla el pesto con los tomates, reserva. Precalienta una sartén a temperatura mediana alta. Unta los ajos y cebolla con aceite de oliva, sal y pimienta, rostiza en el horno 25 minutos o hasta que estén dorados y suaves.
Cuidadosamente con un cuchillo corta los medallones, haciendo una bolsa. Rellena con el pesto, cierra con un palillo de dientes. Sazona la carne con sal y pimienta.
Fríe los medallones de lomito hasta el término deseado. Sirve en una fuente adornado con las cabezas de ajo y cebollas rostizadas alrededor.