Licua el aceite de oliva con los dientes de ajo, el jugo de limón y sazona con sal y pimienta al gusto. Coloca las pechugas en un recipiente tapado y viérteles esta salmuera. Agrega las ramas de romero. Refrigera por lo menos 2 horas.
Pre calienta la parrilla a temperatura mediana-alta. Asa o fríe las pechugas cocinándolas de 6 a 7 minutos de cada lado. Al darles la vuelta pon 2 rodajas de limón. Deben estar doradas. Reposa unos minutos antes de servir.