Dentro de un tazón, mezcla la miel con la mostaza y el tomillo, y luego agrega 2 cucharadas del aceite de oliva, el jugo de limón y el ajo picado.
Precalienta la parrilla a temperatura mediana. Sazona el pollo con sal y pimienta al gusto. Sobre la parrilla, coloca el pollo sazonado, luego con una brocha úntale la mezcla de aceite de oliva y cocina hasta que esté del término deseado.