En un tazón, combina los camarones con el jugo y ralladura de limón y naranja; agrega el aceite de oliva, azúcar, tequila y dientes de ajo. Tapa y refrigera 1 hora. Mientras tanto prepara los ingredientes para la ensalada.
Pre calienta la parrilla y asa los camarones hasta que estén dorados pero tiernos. Parte los limones y colócalos cara abajo sobre la parrilla; al estar caramelizados retíralos del fuego y reserva.
Mezcla los aguacates con el chile pimiento, las cebollas de asar y chiles serranos. Agrega el azúcar, sal, pimienta y aceite de oliva. Exprime encima los limones asados.
Añade los camarones y las hojas de cilantro, luego mezcla todo cuidadosamente. Sirve tibio.