Precalienta la plancha o la parrilla a temperatura media- alta. Unta la carne con sal y pimienta.
Machaca los dientes de ajo y el romero con el aceite de oliva. Al estar caliente la plancha, asa la carne untándola de aceite con una brocha. Utiliza unas tenazas para darle la vuelta y asarla al término deseado. No la pinches ni la piques. La deberás asar de 9-12 minutos para un término tres cuartos, luego déjala reposar sobre una tabla por 5 minutos. Córtala en rodajas, puedes acompañarla con una salsa de hongos.