En un tazón mezcla el jugo de naranja con la soya, pimienta y los dientes de ajo. Coloca las pechugas dentro de esta salmuera y deja reposar por 1 hora.
En una plancha sin grasa, dora las pechugas. Reserva.
En la misma plancha cocina los vegetales. Sirve sobre las pechugas de pollo. Acompaña con arroz blanco al vapor.