Precalienta la parrilla a una temperatura media.

Mezcla el azúcar con la vainilla. En una cazuela para hornear coloca las mitades de los melocotones cara arriba. Espárcele 1 cucharada del azúcar a cada melocotón.

Asa los melocotones hasta que estén cocidos y el azúcar caramelizada cuidando de no quemarlos. Sirve acompañado de helado de vainilla.