Parte el chocolate en trozos y, en una olla, derrítelo con 2 cucharadas de leche durante 3 minutos exactos.
Bate los huevos y la cucharada de leche restante con una batidora manual, agrega esta mezcla al chocolate y continúa cocinándolo a temperatura mediana durante 3 minutos más.
Saca de la hornilla y agrega la vainilla. Refrigera la mezcla durante media hora, revolviendo cada 5 minutos para que no se forme nata ni grumos.
Bate la crema a punto duro e incorpora la mezcla del chocolate con movimiento envolvente. Agrega el Kalhúa de la misma manera.
Pon el mousse en 6 copas y refrigera. Decora con colochos de chocolate y una hoja de menta.