Sazona los medallones con la pasta de ajo, tomillo, sal, pimienta y aceite de oliva, reservando 3 cucharadas. Deja reposar 30 minutos antes de asarlos a la parrilla o a la plancha.

Mientras tanto en una sartén calienta el resto del aceite de oliva, agrega la cebolla y el azúcar y cocina por 15 minutos, luego agrega la sal y el vinagre balsámico y cocina hasta que estén suaves y caramelizadas. Asa la carne al término deseado, sirve con las cebollas encima.