Dentro de una olla hierve la crema con la leche, miel de abeja, lavanda y sal por 10 minutos. Apaga la hornilla y reposa por lo menos 30 minutos. Cuela y regresa a la olla, calentándola nuevamente.
Bate las yemas de huevo a punto de listón. Agrega ½ taza de la crema caliente, incorpora muy bien y vierte dentro de la olla. Cocina hasta que el termómetro registre 170 grados. No debe de hervir, ya que el huevo se cuaja.
Enfría nuevamente y refrigera por lo menos 3 horas. Vierte dentro de la máquina para helados y sigue las instrucciones de uso. Congela dentro de un recipiente con tapadera hermética.