Precalienta el horno a 425°F. Seca el pollo con toallas de papel absorbente. En un tazón, mezcla las hierbas con el aceite de oliva, sal y pimienta. Unta por debajo de la piel y luego por encima. Mete dentro de la cavidad del pollo la cebolla, el ajo, el limón y el romero.
Amarra las patitas con un cordoncillo. Dale la vuelta a las alas detrás del cuello y coloca sobre una cazuela para hornear. Sazona el pollo con sal y pimienta por encima. Mete al horno y rostiza por 15 minutos, luego baja la temperatura a 375°F y hornea por 1 hora 15 minutos aproximadamente o hasta que el pollo esté doradito.
Mientras tanto prepara el gratinado de zucchini. Dentro de una cazuela para hornear derrite la mantequilla (sobre la estufa). Agrega el zucchini y saltea hasta que dore ligeramente. Sazona con sal y pimienta, y agrega el estragón y el queso de cabra. Retira de la hornilla.
En un tazón, mezcla la leche con la crema, sazona con sal, pimienta y nuez moscada, y luego vierte sobre el zucchini, añade el queso parmesano y el panko encima. Hornea por 20 minutos. Sirve con el pollo rostizado.