Unta cada medallón con 2 cucharaditas de aceite de oliva, sal, pimienta y comino. Esparce un lado con azúcar.
Pre-calienta la plancha a una temperatura mediana, cocina sin moverlas de 8 a 10 minutos, dales la vuelta y tapa. Cocina de 6 a 8 minutos más o hasta que el termómetro para carnes registre 150 grados. Traslada a un plato para servir y tapa con papel de aluminio mientras preparas la salsa.
Agrega al sartén el resto del aceite de oliva, ajo y chile rojo, Añade el jugo de naranja y hierve unos minutos. Agrega luego los jugos de la carne que estén sobre la bandeja donde están reposando, ajusta la sazón y sirve sobre los medallones.