Precalienta el horno a 375°F. Forra una cazuela para hornear con papel de aluminio. Unta el pollo con el aceite de oliva, rallo de limón, sal y pimienta.
Mezcla el jugo de naranja y el caldo de pollo. Con esta mezcla baña el pollo cada 20 minutos.
En la cavidad del pollo mete la cebolla, las ramitas de romero y tomillo, y los limones. Amarra las patitas con un cordoncillo y colócalo sobre la cazuela para hornear.
Mete el pollo al horno durante 1 hora. Sácalo, dale la vuelta y déjalo hornear otros 15 minutos. No olvides bañarlo con el caldo de pollo y naranja cada 20 minutos.