Lava el pollo con abundante agua y frótalo con medio limón. Desagua muy bien y seca con toallas de papel absorbente. Coloca sobre una bandeja para sazonarlo y prepararlo.
Sazona el pollo untando la cavidad con sal, pimienta, mete dentro la cabeza de ajo partida, la cebolla y los limones; por debajo de la piel unta mantequilla con mostaza y más sal y pimienta. Dale la vuelta a las alas, ata las patitas con un cordoncillo y reserva.
Pre calienta el horno a 375 F, al fondo de refractario, coloca 1 cebolla en rodajas, 1 zanahoria partida, 2 dientes de ajo machacados, 2 tallos de apio, las ramas de tomillo y de romero. Coloca encima el pollo y mete al horno. Una vez empiece a dorar cubre ligeramente con papel de aluminio.
Cuando ya casi este listo el pollo (la temperatura interna debe registrar 155 grados) agrega los espárragos y el aceite de oliva. Una vez estén rostizados y el pollo cocinado (165 grados) saca del horno y sirve.