Mezcla muy bien el azúcar con la sal, la salsa de soya, la mostaza y los ajos machacados. Unta con esta salsa las costillitas. Luego, déjalas marinar durante una hora. Procura que las costillas estén muy limpias y que tengan muy poca grasa.
Precalienta el horno a 350°F. Coloca las costillas sobre un pirex cubierto con papel aluminio. Hornea durante una hora, dándoles vuelta una vez y agregándole ½ taza de jugo de naranja. Con un tenedor, prueba de punto la carne; ésta deberá desprenderse. Si no estuviera lista aún, tápala con papel de aluminio y hornéala hasta que esté suave.
Pre calienta la parrilla a temperatura mediana alta. Cubre una parte con papel de aluminio antiadherente para luego asar las costillas.
Una vez las costillitas estén de término, sácalas del horno. Ásalas dándoles la vuelta, cuidando de que no se quemen. Sirve recién salidas de la parrilla.